http://www.gamedev.ru/terms/AABB
AABB
(ну иногда называется aabbox в некоторых двигах)
оно задается именно ентити
если ентити не вращать - тоесть углы 0,0,0
то получаем что высота,ширина и длина етого AABB
являются также высотой,шириной и длиной меша етого ентити
да кстати
вот тут коечто есть
http://gamemaker.webservis.ru/articles/engine/d8.htm