[moka]

Я делал так (псевдокод):
vec2 moveDirection = new vec2(keyD - keyA, keyW - keyS).Normalized;
Быстро и просто. Получаем вектор движения. Таким образом просто делать смешивание (изменение вектора направления), но тут уже зависит что нужно.
Но имея векторы направления, заместо углов - имхо лучше, т.к. проще писать AI да и математически быстрее. Т.к. в компьютерном представлении угол - это более сложная сущность, нежели вектор.