в блице есть же корень, только называется sqr.
если не втыкаешь почему формулы именно такие как написаны, то ничего не выйдет с тупого их списывания. надо теоретически понимать алгоритм.
мне кажется сайт неподходящий. там нифига непонятно что написано. ищи инфу для разработчиков игр, а не роботостроителей.
--
вот самая понятная дока, которую я нашёл:
http://www.darwin3d.com/gamedev/articles/col0998.pdf