|
Ответ: Обратная кинематика. Правильные формулы?
Mr_F_,dsd, да знаю я что такое sqrt и sqr. В блице корень sqr, а квадрата нет, вот я и сделал чтоб не мучится, ну и назвал так. Кажется где то видел что в си принято такое обозначение. Если ошибся, ну так тогда как обозначить? Одно ясно под sqrt я подразумеваю квадрат и в формулах где я его использую тоже квадрат. Здесь что то в этих формулах не то кажется.
|