[|xqѪTѤzѤyqѤt~ѤѤ~|yqxt|~z}ѻѤQѤ|qxtѤqryq}Ѥzqp|yqyyѤt y|tx|ѪѤQѤqѤq~
qqѤ{zzrqy|qѪѤQѤz~tѤ~ptѤpzrqyѤ~yѤ~zyqѤ|qxѪщщ^zyqѤ {zqpyqwzѤqryѤxzrqѤ{qqxq
tѤ{zѤ{zvqyz|ѤqѤѤqyzxѤytѤty|qѤ|Ѥtp|zxѤvѤp|yѤqryѪѤQ |Ѥ~zzp|ytѤq|ѤqѤqqy|qѤtvyqy|ѤqѨѤsyt|Ѥ{zqpy|}Ѥ qxqyѤxzryzѤ{zvqyѤzyz|qyzѤqwzѤty|tѤvs
qwzѤqwzѤѤzp|qqxѤ|ѤqѤpz|wytѪщщQ|ѤyqѪѤexz|xѤytѤ{q qqqy|qѤqѤzp|qѤzѤqz}Ѥtp|zxѤvѤp|yѤ{zqpyqwzѤqryѤvz ~wѤz~|Ѥq|ѪѤQ|ѤqѤ{qqqqy|qѤzѤxzryzѤ{ztv|ѤvѤu|r t}
Ѥz~ѤzѤq~
qwzѤ{zzrqy|Ѥzp|qѤ|Ѥ~yѤ{zqpy|}ѤqrqyѤvѤqѪщщQ|Ѥ{ qqqqy|}ѤyqѨѤzѤ{zvqqxѤqѤpzwtqxz|Ѥzp|qѤzvyqxѤvqѤ|Ѥq Ѥvz~wѤq|Ѥtp|zxѤvѤxxѤp|yѤ{zqpyqwzѤ|Ѥ{qp{zqpyqwz ѤqryѪѤ\ѤѪpѪщщQ|Ѥ{qp~|Ѥ~zy||ѨѤtѤz~tѤt~Ѥ|ѤyqѤpz|wy tѨѤzѤ{zѤ{|q|vtqxѤqѤqry|ѤvѤqѪѤ^t~ѤzѤt~
Вааще там самое сложное это найти нужную точку пересечения двух сфер.
Када сферы пересекаюца или касаюца? Когда расстояние между центрами меньше равно суммы радиусов. Какова нормаль плоскости по которой пересекаются две сферы? Совпадает с линией проходящей через их центры.
Где точка на линии соединяющей центры сфер принадлежащая плоскости сечения?
Отмеряем от центра первой радиус второй. Находим разницу между радиусами. Прибавляем ко второму радиусу разницу умноженную на соотношение радиусов.
Каков радиус окружности на этой плоскости? Расстояние от центра до точки сечения это косинус угла на радиус. => синус на радиус = радиус окружности на плоскости. Дальше ищем пересечение прямой по которой стержень лежит с плоскостью сечения. Получается точка.
Считаем вектор от этой точки до центра окружности. делим его на его длину и умножаем на его длину минус радиус окружности. Получилась нужная точка куда воткнуть текущий стержень. Считаем вектор от шарнира до этой точки. xAlignEntityToVector(). Про точку места сечения может и наврал
