значит проверяй угол между векторами скорости объекта и цели и когда угол больше 100 градусов уменьшай скорость, а если вектора смотрят в одну сторону то не уменьшай. Этим ты добьешся сохранение гладкости и отсутствия колебаний, так как объект на обратном движении будет тормозить. скалярное произведение это косинус угла
