[wolfhound512]

Другие движки поддерживаются уже давно. В описании библиотеки сказано, что она поддерживает DirectX9 и DirectX7 (Blitz3D). В будущем планируются OpenGL, DX10 & DX11.

Заголовочные файлы добавлены именно для C#, они не зависят от движка, а вот пример - да, тот для Xors3D. Хотел уточнить, но почему-то не стал.
Кстати, иерархия C# классов повторяет оригинал на C++, т.е. это не один класс, со списком всех функций.