[Igor]

У вертолёта сила тяги перпендикулярно оси вращения лопастей.
всякие повороты (влево-вправо, нос вверх-вних, наклон вправо-влево) создаются за счёт хвостового винта и того, что в верхнем пропеллере лопасти немного меняют угол атаки в зависимости от положения. Т.е., по-уму, эти силы просто меняют ориентацию вертолёта в пространстве, а главным источником движения является тяга верхнего пропеллера.