[St_AnGer]

Давно когда то делать пытался вертолёт классической схемы (с использованием PhysX Wrapper). Ну и соответственно пытался сделать как можно реалистичнее его перемещение в пространстве.
Поднимал вверх увеличением силы действующей на фюзеляж снизу(имитация подъёмной силы), перемещения вперёд/назад/влево/вправо добивался наклоном фюзеляжа и небольшим уменьшением силы подъёма (что бы не поднимался вверх когда надо лететь на одной высоте), ну разворот влево/вправо проще некуда (или намеренный разворот фюзеляжа по оси Y, или действовать силой на хвостовую часть, что есть ненужный гемор).
Но ничего особо приличного не получилось из за моей тогдашней лени. Летать то вертушка летала, но очень криво и неказисто.