Всё это легко реализовать на Физиксе. Посмотрел почти все ролики и в одном нашол коэчто интересное, оказывается Хавок по стабильности сочлений не уступает Физиксу, видимо алгоритмы похожие

. Там в самом конце кирпич при ударе отскакивает с линии сочления. в Физиксе такое намного стабильнее работает
http://www.youtube.com/watch?v=iHLwO...elated&search=