Вот нашел и решил поделиться со всеми, кого это заинтересует
Это еще один вариант физики машины со звуком мотора и поворачивающимися колесами.
Физика реализована без ODE (жать только машинка не подпрыгивает
)
Open source car physics
alcoSHoLiK: вместо пробелов в ссылках нужно писать %20