mudriy
havok здесь
physx здесь
движки комерческие
поетому чтобы их получить нужно будет вводить личную инфу\инфу о компании в которой работаеш
для получение враппера physx под blitz3d
стучись к
Renderу в аську
и вообще его враппер - все вопросы к нему
примеры вроде есть .. мало правда