[dsd]

Если у тебя есть точка на сфере, то от центра сферы к точке можешь найти вектор ты. Приведя его к единичной длине получишь нормаль к этой точке поверхности сферы.

Хоть бы схему нарисовал, да?

ЗЫ чувствую себя кэпом.