Ответ: Нормаль коллизии
dsd, это априори известно, про сферу то, я еще упомянул модель мою, и нормаль к ней в той точке в которой соприкасается сфера и модель. Нормаль к поверхности сферы, легко. Нормаль к поверхности неопределенного 'анимированного' меша сложнее, и к тому же надо найти точку их соприкосновения.
|