[St_AnGer]

mr.DIMAS забыл добавить что и сам PhysX (как и враппер под блитз ныне) тоже бесплатен, т.е. если ты что то всё таки изобразишь с его помощью и задумаешь продать - то проблем конкретно с этим не будет.
У nVidia (а технология PhysX давным давно куплена этой компанией) вроде условие - вставить их лейбл/заставку в игру, но это требует уточнения

По опросу - давно не интересовался этим, но вроде бы Bullet пошустрее чем PhysX работает. Но, опять таки, выяснится всё только в тестах, т.е. надо пробовать. Про Xors3d уже сказали