Я знаю только бэйсик и издали плюсы. Наверно ява или си.
Плоскость? Твоя нормаль линия действия силы. Точки это опоры. Можно считать что не закрепленные но с массой, прикладываешь моменты сил, смотришь моменты инерции составляешь шесть уравнений для каждого полигона считаешь ускорения линейные и угловые или как там оно называется, плюсуешь к шести скоростям. Песня же
