Такой вот у меня к вам вопрос: В Ньютоне можно создавать тело с выпуклой геометрией, задаваемой набором вершин командой
phBodyCreateHull, но объект выпуклый, тоесть если загрузить модель дома, то в него проникнуть другому объекту никак нильзя....

Вот как так сделать чтобы тело было впуклым, тоесть имело именно свою геометрию???
