Я тут поразмышлял немного, и выходит, что "двигатели" двигаются по своей окружности, центр которой в это время в свою очередь двигается по окружности
с разницей в 90 градусов от "главного" угла. Радиус меньшей окружности равен сдвигу по х двигателей относительно центра "корабля".