[pax]

Я бы попробовал посчитать как-то так:

public class Box: MonoBehaviour
{

   public int CountCollisions =0;

   void Start()
   {
       CountCollisions = 0;
   }

   void OnCollisionEnter(Collision collision) 
   {
       CountCollisions++;
   }

   void OnCollisionExit(Collision collisionInfo) 
   {
      CountCollisions--;
   }
}