[Жека]

Вместо

for (i=0;i<int(Objects.size());i++)

я бы написал

for (int i=0,size=Objects.size();i<size;++i)

т.е. 1. размер получаем один раз при инициализации цикла, size=Objects.size()
2. префиксный инкремент ++i вместо i++