Да, тут надо каким-то образом определять грань стены, тогда будет известен знак перед 0.1, не могу понять, как работает CollisionNX(NY, NZ)
Я PhysX пробовал, но что-то в нём до конца не разобрался(видимо, я слишком ленивый
), вот и решил собственноручно описывать физические явления понятным для себя языком, но вот, из данного примера, видно, что не так уж всё и понятно