В этой формуле размер диагонали светочувствительного элемента равен 8.
А так она похожа на правду.
А ещё я на
этот пост наткнулся.
Таким образом:
fov = atan(ZOOM) * 2.0
fov = 2 * atan(d / [2F])
zoom=d / [2F], zoom=1
или F=d/2
Если преобразование из Blender для XNA справедливо. И d=8, то F=8/2=4