В комплект сдк входит AVD (android virtual device)
http://www.androidteach.ru/2012/05/avd.html вместо первого шага тебе просто щелкнуть на AVD Manager в меню пуск
Но мне не лень тестить на чистом железе (какая разница, все равно процесс установки проходит через adb, скорость слегка отличается)