[burovalex]

Мне кажется надо делать как в движке.

Тебе должно быть известно:
центр объекта
размер объекта (типа радиуса вокруг объекта)
масса тела
нормаль к месту приложения силы.

Берешь нормаль и сравниваешь ее с центром объекта. Чем ближе нормаль проходит к центру - тем сильнее объект будет двигаться. Чем дальше от центра - тем больше крутиться.

А пережёвывать это вообще не охото.
Реально лучше библиотеку подцепить. Работают они быстро!