Texture2D hmap = (Texture2D)Resources.Load("Media\levelrts11");
Color[] heights = hmap.GetPixels();
heights - массив цветов. упорядочен слева - направо, снизу - вверх. Далее можно исползовать heights[i].r - красный канал
Terrain active = Terrain.activeTerrain; //Получаем активный террайн
TerrainData data = active.terrainData; // Получаем все данные террайна
float height = data.GetInterpolatedHeight(x, y); //Получаем высоту в нужной точке