смотря какие у тебя данные, если чисто движение то нужно просто экстраполировать данные и блендить это с приходящими данными постоянно
проблема в том что настроить везде коеф. всего очень сложно, насколько времени в будущем должен быть сервер ? насколько надо экстраполировать ? насколько хранить тайм-стампы в прошлое на сервере ? ведь по-сути у всех клиентов в одно время разная картинка на экране, и с этим придется мирится и это придется настраивать
ps. реалтайм сеть это самое сложное в геймдеве, разве в юнити нет готового решения ?

если нет то советую даже не пытатся

ведь придет кто-то с пингом 1 - 2 сек и ваши идеи\конфиги зафейлятся