[burovalex]

Доброго времени уважаемые буленчане!

Хочу реализовать ИИ на движке Блитц3Д+Ксорс+Физикс.
Помогите обойти грабли, на которые вы сами наступали при такой реализации.

Хотелось бы реализовать как на рисунке справа.
Сложно ли это будет сделать?
Стоит ли маршрут просчитывать динамически в реалтайме, либо строить вейпоинты?
Если вейпоинты, то где их удобнее хранить, в самом типе ИИ либо в отдельном массиве?
Для прогнозирования встречи с препятствием что лучше использовать, Pick,Collided(Xors'a), RayCast(PhysX'a)?