Ответ: Искуственный интеллект
В играх типа Doom3 и прочих, нафигация монстров по коридорам и игре вобщем сделана вейпоинтами, с поиском пути по ним и прочее.
А микро-перемещения реализуются уже анализом положения преград по близости.
Подскочить к игроку например, или окружить его, поползать по стенам.
__________________
|