На ракету можно повесить большой колайдер в режиме триггера и RigidBody в режиме IsKinematic. Ловить ракетой событие
http://docs.unity3d.com/Documentatio...ggerEnter.html
Как поймало Box (на нем должен быть колайдер) - можно удалить с себя триггер и лететь в сторону пойманного бокса.