Анимацию на объекте вообще искать не надо. Просто обращаться к ней через свойство animation.
А никто не делал вертолет? Сделал к точке пропеллера силу
float finalForce = Physics.gravity.magnitude*force;
Vector3 dir = Quaternion.Euler(angles) * mainRotor.transform.up;
rigidbody.AddForceAtPosition(dir*finalForce, mainRotor.transform.position, ForceMode.Acceleration);
angles это небольшой наклон пропеллера. Но если этот наклон будет постоянный, то вертолет переворачивается.
Конечно можно просто вручную контролировать наклон вертолета, но вряд ли что хорошее получится. Да и при столкновении вертолет уже имеет право перевернуться.