[h1dd3n]

В принципе правильное решение - это события, но когда тебе просто надо обновить прогресс бар, воротить систему событий как-то не хочется, поэтому проще воспользоваться методом Invoke.
Скопировал из своего (Это C#, но суть все равно одна):

public partial class MainForm : Form
{
//Вот сюда стоит обратить внимание
    private delegate void LogDelegate(string loginfo, Color clr);
    private readonly LogDelegate _logPtr; //readonly не обязательно
    
    public MainForm()
    {
        _logPtr = Log; //И сюда
    }
    private void Log(string loginfo, Color clr)
    {
        textboxLogConnection.SelectionStart = textboxLogConnection.Text.Length;
        textboxLogConnection.SelectionColor = clr;
        textboxLogConnection.SelectionFont = new Font(textboxLogConnection.SelectionFont, FontStyle.Bold);
        textboxLogConnection.AppendText(string.Format("[{0:00}:{1:00}:{2:00}] ", DateTime.Now.Hour, DateTime.Now.Minute, DateTime.Now.Second));
        textboxLogConnection.AppendText(loginfo + "\n");
    }

Далее там где мне надо что-то занести в лог я просто пишу

Invoke(_logPtr, "SOME MESSAGE", Color.Black);

и не парюсь о потоках.