[Samodelkin]

Ну PhysX работает что называется из коробки, если что на сайте NVIDIA все подробно, доступно расписано с примерами, вобщем никакого информационного голодания не чувствуется. Раньше вроде надо было зарегаться чтобы скачать, но сейчас помойму все открыто.

Еще я пробовал OpenDynamicEngine - его сложней прикручивать, нужно больше углубиться в тему. Автор ODE прилагает инструкцию, но в ней больше описания движка чем примеров работы с ним. Его плюс в том что он открытый и модульный: подразумевает замену каких-либо частей другими частями, например разработанными пользователем, но понятно, пользователь должен быть больше чем просто пользователь.

Я считаю заюзать PhysX намного проще чем писать свою физику.