forum.boolean.name - Показать сообщение отдельно - Кватернион. Как определить угол вращения.

dsd · 01.06.2013, 03:51

А я думал оно вот эту хреновину собирает чтобы повернуть:

Выражение матрицы поворота через кватернион
Если задан кватернион q = (w,x,y,z), то соответствующая матрица поворота имеет вид:

01.06.2013, 03:51	#8
dsd Мастер Регистрация: 13.06.2011 Сообщений: 1,103 Написано 481 полезных сообщений (для 1,836 пользователей)	Ответ: Кватернион. Как определить угол вращения. А я думал оно вот эту хреновину собирает чтобы повернуть: Выражение матрицы поворота через кватернион Если задан кватернион q = (w,x,y,z), то соответствующая матрица поворота имеет вид:
(Offline)