[pax]

Где-то около трех миллисекунд сокращает:

void Update () {
            setVertices();    
            Mesh mesh = GetComponent<MeshFilter>().mesh;
            //mesh.Clear(true);  - незачем
            mesh.vertices = vert;
            mesh.uv = uv;
            //mesh.triangles = trians;   - незачем
            mesh.RecalculateNormals();
    } 


Ну и Mesh закэшируй, искать объекты каждый кадр типа GameObject.Find или GetComponent не стоит, это медленно.


Кстати еще можно это сократить

gameObject.AddComponent("MeshFilter");
Mesh mesh = GetComponent<MeshFilter>().mesh; 


так

Mesh mesh = gameObject.AddComponent<MeshFilter>().mesh;