[RegIon]

Тема про 'костыли' в нашей жизни, а именно охота узнать на что способны булочники.

Мой текущий костыль.

Аналог: ДУП(неправильное - энкодер)абсолютный
Описание: Нужно было у бота угол поворота ведомых колес узнать, пришлось мутить с того, что было.