Мой текущий костыль.
Аналог: ДУП(неправильное - энкодер)абсолютный
Описание: Нужно было у бота угол поворота ведомых колес узнать, пришлось мутить с того, что было.
|
Вообще не понял о чём речь, фото не помогло понять.
P.S. Про свои костыли напишу позже, есть о чём поведать.