Нормаль чуть вверх из-за того, что капсула. У нее внизу закругление, оттого и чуть вверх.
|
Только стена полностью ровная и капсула расположенная параллельно не должна касаться своей круглой частью. Но min penetration for penalty делаеь это возможным.
Я вот не пойму как эта проблема решается в CharacterControler. Похоже там капсула не может проникать в коллайдеры, а от тряски спасает Min Move Distance.
А зачем столько коллайдеров? Такие либо для инверсной кинематики делают, либо для файтингов.