Почему-то сразу вспомнился вот этот товарисчь -
http://forum.boolean.name/member.php?u=5431 Вот уж точна иксперт в
написании движков, хороших и разныхкопипасте из крузиса и опенсорца (правда большая часть тем им была создана на гномодеве), можешь у него узнать
А вообще понимать как вся эта херня работает оченнома полезно, написание велосипеда такое понимание дает. Ну а дальше берешь любой движок и лабаешь что тебе надо.