Неа, мне это неинтересно. Интересен сам процесс написания прошивки\программы управления. Позволяет лучше понять как всё устроено. Не так давно смотрел на
grbl. Понял что слишком толсто и написал всё своё. В аттаче исходник прошивки для меги.
С механикой та же фигня. Ну не тянет меня тратить килобаксы на детали. Купил в строительном магазине алюминиевого профиля всякого разно и погнал. Никаких CAD не использовал - всё на глаз. Несмотря на это, конструкция получилась очень жесткая( на видео заметно что ручка "прыгает" по бумаге, но это чисто зазор между стержнем и корпусом ручки влияет ). Единственное, с чем лопухнулся, так это с направляющими - надо было ставить квадратную трубу, а не круглую - из-за этого есть продольный ход оси Y ). Механику делал дома при помощи: дрели( на стойке ), кучи сверел, зенковки, ножовки по металлу. Двигатели из принтеров. Кароч бюджетный вариант - любой сможет повторить - отпугнуть может лишь дохерища отверстий и куча винтов.
По деньгам: ЕМНИП, потратил около 2 500 руб.