мне impersonalis пытался навязать матрицу шмитда :o
так вот - простой разворот матрици 3*3 с центром 2*2
центр менять нельзя
поворачивать можно только на -90 и на 90 градусов
матрицу представил в виде масима
потомучто с типами возится в западло было
я гений минимализма
)