[Samodelkin]

Можно разделить движок на отдельные модули, так чтобы циклически производить рефакторинг и модернизацию каждого, в относительно короткий по времени цикл.

Стараться держать общий объем кода в пределах своих возможностей, чтобы не терять контроля и гибкости разработки.
Одним словом не делать "на века", а с вероятностью что может через месяц-два придется заменить/переписать/модернизировать.
Таким образом стараться минимизировать кол-во своего кода, пользоваться функционалом других библиотек, убирать устаревшие или "запасные" возможности, которыми на вряд ли будут пользоваться.

Я например задаю себе вопрос, если гипотетически сурцы исчезнут, за сколько я могу с нуля восстановить коды движка.
Если в пределах 2-3 месяцев, значит объем кодов движка в целом удовлетворяет моим возможностям.

В целом есть много способов улучшать и увеличивать возможности движка, без увеличения объёма исходного кода.