Там настраивать можно каждый отдельный объект того или иного класса.
Ты можешь сгенерировать справку через doxygen для конкретно своей версии исходников буллета, а можешь посмотреть
онлайн документацию, но она может быть немного старее, ещё можешь посмотреть хедеры.
Отличия буллета от физикса, то что он не является чем-то внешним, работающим из коробки, тут заточка на то что ты буллет можешь интегрировать и перемешать со своими игровыми кодами. Например в GTA4 буллет использовался вместе с Euphoria и какими-то своими специальными движками для физики авто и т.п.