Что не нравится в крестах? Нагромождение спецсимволов и просто incomprehensible ад в темплейтах. Система билдов проектов - неужели ничего адекватнее CMake экосистема так и не родила за всё время существования? Две недели ушло на то, чтобы просто сбилдить PCL со всеми зависимостями. И то VTK пришлось выкинуть (слава энтропии, модуль визуализации и не был нужен).
А, ещё очень забавляет "undefined behavior". Неопределённое поведение в языке, считающемся самым серьёзным из высокоуровневых языков? Это пять. Нет, это десять!
Не поймите неправильно, я догадываюсь, что ноги у этого великого и ужасного Гудвина растут оттуда, откуда растут потому, что нужно поддерживать обратную совместимость, иначе мир рухнет. Но в какой-то момент нужно было сказать "стоп" и начать с начала, с учётом накопленного опыта.