AddMesh
Можно и повертексно
А двигать отдельные части - матрицами пивотов, вот здесь сказано как это сделать:
http://andreyman.ucoz.ru/publ/1-1-0-1
Для скелетной анимации придётся её самому делать, двигать вершины матрицами костей с весами, и так каждый объект-кусок, собсно двигать их можно одним скелетом
Но как я понимаю. тебе это её рановато
