Мощности здесь достаточно, момент будет передаваться на каретки через пару винт-гайка. Двигатель нужен именно шаговый. В HDD линейный магнитный двигатель, в принтерах уже сто лет как ставят обычные коллекторные двигатели с лентой-энкодером положения. В микроволновке асинхронный двигатель с редуктором
Вот можешь глянуть мой последний станочек (2013 год)