Булка, помоги. Подключил шаговый двигатель к AVR. Подаю в цикле по очереди напряжение на каждую из четырёх катушек (блок питания 12V 2A), но шагает как-то не очень уверенно. Может нужно подавать сигнал как-то хитрее? Например, питать по две соседних катушки одновременно, таким образом получится восемь состояний, а не четыре. Заодно предложите варианты, куда его можно применить, чтобы зря не валялся.
Ах да, почему тема в С++? Ну потому что раздела для электронщиков нет. Но зато у меня есть для вас КОД:
int main(void) {
PORTC &= ~((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2) | (1 << 3));
DDRC |= ((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2) | (1 << 3));
while (1) {
PORTC &= ~(1 << 0);
PORTC |= (1 << 1);
_delay_ms(10);
PORTC &= ~(1 << 1);
PORTC |= (1 << 2);
_delay_ms(10);
PORTC &= ~(1 << 2);
PORTC |= (1 << 3);
_delay_ms(10);
PORTC &= ~(1 << 3);
PORTC |= (1 << 0);
_delay_ms(10);
}
}
А ещё, подскажите, какая у подобных двигателей предельная скорость?