http://gameplay3d.io/, но он не процедурный.
Я не думаю что сейчас можно найти процедурные движки (если только в соседних темах эксперименты
mr.DIMAS'а на С).
Может тебе нужен не совсем движок, а например либа типа SDL2 или SFML?
Первая использует процедурный подход (для совместимости с С), во второй элементы ООП.