[alcoSHoLiK]

Сообщение от HolyDel

Проверять пересечение линии от игрока до цели и каждого юнита своей команды не пересекается ли он с этой линией?
http://www.boolean.name/showthread.php?t=2589
для людей-же сделано.

Это и есть медленный метод)