Ы ну я бы делал так. Берем картинко, на картинке все пиксели зеленые - это наш радар нах. Потом нужно координаты объектов, которые должны быть видны на радаре, переводить из 3д в 2д. Ну а потом если эти координаты в области "действия радара" (игрок - центр радара. тоесть если объект на необхдимой дистанции от игрока), нужно отыскать пиксель соответствующий этим координатам и закрасить этот пиксель нужным цветом
Написал бредово, но может поймеш