[Render]

1- Трение не ставьте пожалуста на 1.0, это УЖАСНО! Зачем такое трение, даже повиражить нельзя, поставте хотябы .85.

Я вот тут придумал как избавится от залазания машин на стену при 0-вом трении. Есть Анизотропный материал. По главной оси ставим иделаьное скольжение, по остальным сильное трение. Должно получится хорошо.

2- Машины врезаяс в другдруга подлетают

А это центр масс виноват. Наврено придётся вам делать его динамичным.